Về chúng tôi
Công ty TNHH Công nghệ Thông minh Dalian Polyfull là một doanh nghiệp sản xuất công cụ máy móc chuyên nghiệp, các sản phẩm chính của nó bao gồm máy tiện, máy xay, máy mài, v.v., và theo nhu cầu của khách hàng, chúng tôi cũng có thể thiết kế và sản xuất các máy có mục đích đặc biệt khác nhau, để cung cấp dịch vụ nâng cấp và nâng cấp công nghệ tương đối. Trong khi đó, chúng tôi là một công ty sản xuất robot tự động. Chúng tôi có thể thiết kế, phát triển, cài đặt, kiểm tra và gỡ lỗi robot công nghiệp, đó là các đơn vị và các phụ kiện liên quan bao gồm các thiết bị truyền tải, thiết bị định vị và hệ thống điều khiển.
Tại sao chọn chúng tôi
Đội chuyên nghiệp
Chúng tôi sử dụng máy công cụ và robot tự phát triển để cung cấp cho khách hàng dây chuyền sản xuất tự động linh hoạt và cải thiện khả năng cạnh tranh của khách hàng.
Dịch vụ của chúng tôi
Tuân thủ "các sản phẩm chất lượng, của dịch vụ chất lượng cao". Chúng tôi cung cấp cho bạn câu trả lời trực tuyến 24 giờ một ngày.
Kiểm soát chất lượng
Kiểm soát chất lượng được tiêu chuẩn hóa và tối ưu hóa đầy đủ, và sự khéo léo trong các quy trình sản xuất và thiết bị chế biến, đảm bảo chất lượng sản phẩm.
Sản phẩm của chúng tôi
Chúng tôi có thể thiết kế, phát triển, cài đặt, kiểm tra và gỡ lỗi robot công nghiệp, các đơn vị của chúng và các phụ kiện liên quan bao gồm các thiết bị truyền tải, thiết bị định vị và hệ thống điều khiển, chúng tôi có thể cung cấp robot hàn, cắt robot, robot sơn, robot lắp ráp, robot bập tắt, robot, kiểm tra robot, robot hàn hồ quang.
Tất cả các thành phần chính của robot hàn này (động cơ, hộp số, v.v.) được thiết kế và sản xuất bởi chính chúng, kích thước nhỏ, công việc linh hoạt, có chiều dài cánh tay là 1453mm, tải mặc định là 6kg, có thể cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng, kịch bản ứng dụng thông thường là trong sản xuất và sản xuất hàng hóa, thay vì hàn, thay vì hàn, hiệu quả.
Tất cả các thành phần chính của robot hàn này (động cơ, hộp số, v.v.) được thiết kế và sản xuất bởi chính chúng, kích thước nhỏ, công việc linh hoạt, chiều dài cánh tay 146mm, tải mặc định là 6kg, có thể cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng, như ngôn ngữ hệ điều hành tùy chỉnh, trọng lượng tải tùy chỉnh, dây chuyền sản xuất linh hoạt tùy chỉnh.
Tất cả các thành phần chính của robot này (động cơ, hộp số, v.v.) được thiết kế và sản xuất bởi chính chúng ta, và nó cũng là robot kiểm tra bán chạy nhất của chúng tôi.
Nghiên cứu độc lập của Polyfull và phát triển robot công nghiệp vẽ tự động. Robot sơn mài phun chủ yếu bao gồm thân máy, máy tính và hệ thống điều khiển tương ứng, sử dụng cấu trúc khớp tự do 4 hoặc 6 độ, cánh tay có không gian di chuyển lớn và có thể thực hiện chuyển động quỹ đạo phức tạp, có thể di chuyển linh hoạt.
Tất cả các thành phần chính của robot hàn này (động cơ, hộp số, v.v.) được thiết kế và sản xuất bởi chính chúng, kích thước nhỏ, công việc linh hoạt, chiều dài cánh tay 146mm, tải mặc định là 6kg, có thể cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng, chẳng hạn như: ngôn ngữ hệ điều hành tùy chỉnh, trọng lượng tải tùy chỉnh, dây chuyền sản xuất linh hoạt tùy chỉnh.
Robot xử lý sáu trục phổ quát, robot hiệu quả sáu trục phổ quát, với các đặc điểm định vị lặp lại có độ chính xác cao, độ chính xác định vị lặp lại ± 0.
Các robot sáu trục hợp tác phù hợp cho các nhiệm vụ phức tạp đòi hỏi một số lượng lớn mức độ tự do. Chiều dài cánh tay tối đa 1839mm, dung lượng chịu lực tối đa 25kg. Thiết kế cánh tay nhẹ, thiết kế cơ học nhỏ gọn và đơn giản, có thể hoạt động linh hoạt trong một không gian nhỏ để đáp ứng nhu cầu sản xuất linh hoạt.
Robot tải và dỡ sáu trục, chiều dài cánh tay là 234 0 mm, độ chính xác định vị lặp đi lặp lại ± 0,08mm, tải 50kg, sử dụng công nghệ xử lý tích hợp, phù hợp để tải và dỡ hàng hóa.
Dây chuyền lắp ráp robot, robot lắp ráp, robot lắp ráp ô tô, robot lắp ráp tự động sáu trục, chiều dài cánh tay 1516mm, tải 12kg, độ chính xác định vị lặp đi lặp lại 0. 05mm, cấp độ bảo vệ IP54, IP65. Hệ điều hành đa ngôn ngữ.
Robot pallet đang làm gì
Một robot pallet hóa là một máy công nghiệp có thể chuyển, sắp xếp và xếp các hộp hoặc vật phẩm lên pallet. Bạn thường thấy chúng ở cuối dây chuyền sản xuất hoặc sản xuất, tạo ra các sản phẩm gọn gàng mà một chiếc xe nâng có thể lấy đi để lưu trữ hoặc vận chuyển. Có rất nhiều ứng dụng công nghiệp cho các palletator Cobot, từ xử lý vật liệu robot đến chọn các mặt hàng chính xác để được đóng gói. Những máy thông minh này tự động hóa các nhiệm vụ không an toàn và buồn tẻ, có thể dẫn đến chấn thương căng thẳng lặp đi lặp lại theo thời gian hoặc các thương tích hoặc tai nạn liên quan đến tải đột ngột. Con người lốp xe hoặc chán, đặt chúng có nguy cơ nâng với hình thức không chính xác hoặc chậm lại, nhưng một máy sẽ giữ đúng dạng chính xác và tốc độ nhất quán trong suốt vòng đời của nó.
Ưu điểm của robot palleting
Tăng năng suất
Palletizer loại bỏ lao động thủ công cho các sản phẩm đơn vị hóa. Chúng hiệu quả hơn nhiều, nâng tải nặng hơn và thực hiện công việc nhanh hơn. Họ cũng không trải qua kiệt sức hoặc chấn thương. Với bảo trì thích hợp, palletizer có thể hoạt động đáng tin cậy 24\/7. Điều này làm giảm bất kỳ tắc nghẽn tiềm năng trong dòng đóng gói.
Xử lý sản phẩm tốt hơn
Vì palletizer là máy tự động, chuyển động của chúng được lập trình sẵn và được thiết kế để hoạt động mà không làm hỏng sản phẩm. Họ không cần phải liên tục đưa ra quyết định, không giống như các đối tác của con người. Điều này làm cho chúng ít dễ bị lỗi dẫn đến xử lý sản phẩm tốt hơn.
Cải thiện an toàn nơi làm việc
Khi được thiết kế đúng cách, các palletizer loại bỏ các mối đe dọa và mối nguy hiểm tại nơi làm việc liên quan đến lao động thủ công. Các tư thế palleting thủ công rơi xuống, trượt, vấp ngã và các mối nguy hiểm nghiền nát. Chúng cũng gây ra các chủng cơ do tiếp cận và xếp các sản phẩm lặp đi lặp lại. Điều này có thể dẫn đến chấn thương lưng dưới và có thể làm hỏng vĩnh viễn sức khỏe của người lao động.
Giảm chi phí hoạt động
Trong hầu hết các ứng dụng, đặc biệt là trong các hệ thống bao bì lớn, phân tích lợi ích chi phí về việc thu được pallet cho kết quả tích cực. Tiết kiệm chi phí hoạt động có thể được lấy từ việc tăng thông lượng, lãng phí sản phẩm thấp và giảm chi phí lao động.
Khi nào là lúc để pallet hóa robot tự động?
Thông lượng
Bất kỳ thách thức nào trong số này có thể là một sự biện minh cho việc tự động hóa nhiệm vụ này. Thông lượng có tác động nặng nề đến điểm mấu chốt của hầu hết các hoạt động sản xuất. Nhiều bộ phận có nghĩa là doanh thu nhiều hơn cho bạn và doanh nghiệp của bạn. Thực tế là các nhà khai thác thủ công có thể phù hợp với tốc độ của robot pallet dẫn đến một kết luận đơn giản. Robot palleting cung cấp cho bạn thông lượng tiềm năng nhất ở cuối dòng sản xuất. Điều này làm giảm tắc nghẽn và tăng hiệu quả hoạt động.
Chi phí lao động
Giảm chi phí lao động là một lý do chính để đưa một robot vào một cơ sở. Mặc dù họ có chi phí trả trước cao, robot trả lại cho bạn theo thời gian. Một tiêu chuẩn công nghiệp ở đâu đó vào khoảng 6-18 tháng để hoàn vốn đầu tư tốt.
Không gian sàn
Các cơ sở sản xuất có một lượng không gian hạn chế để thực hiện hoạt động. Bởi vì điều này, một doanh nghiệp đang phát triển có thể phải đối mặt với một số thách thức độc đáo. Tối đa hóa thông lượng trong giới hạn của một không gian hạn chế đặt ra một vấn đề hiệu quả. Robot thường là một giải pháp thanh lịch cho thách thức này. Việc phân bổ lại một nhân viên thủ công thường có nghĩa là loại bỏ các yếu tố tiêu tốn không gian bổ sung. Các yếu tố như vậy bao gồm thiết bị bổ sung và cân nhắc công thái học. Các hệ thống pallet hóa tự động có thể được thiết kế tùy chỉnh cho không gian cụ thể của bạn. Điều này cho phép bạn sử dụng hiệu quả nhất khu vực được phân bổ cho quy trình pallet của bạn.
Thương tích tại nơi làm việc
Các nhiệm vụ palleting thường liên quan đến việc di chuyển các gói nặng theo những cách có thể dẫn đến chấn thương. Chấn thương phổ biến bao gồm các chủng cơ và đau khớp. Những thương tích này có tác động nghiêm trọng đến sản xuất hàng ngày. Ở mức tối thiểu, đau nhức và đau sẽ khiến các nhà khai thác thực hiện các nhiệm vụ chậm hơn. Chấn thương có thể trở nên đủ nghiêm trọng để cần phục hồi chức năng. Điều này có thể khiến bạn hoạt động kém hiệu quả hơn vì lao động phải được phân bổ lại để giữ cho sản xuất di chuyển.
Các biện pháp phòng ngừa liên quan đến robot palleting
Một tính năng chính của robot pallet hóa là kết thúc độc đáo của công cụ cánh tay. Kết thúc công cụ ARM là cơ chế cho phép robot tham gia vào vật liệu. Một ví dụ về điều này có thể là một cốc hút chân không ở cuối robot sáu trục. Khi được kích hoạt, thiết bị khí nén này cho phép robot nhặt một hộp. Khi hộp ở vị trí thích hợp, hệ thống sẽ bảo hệ khí nén ngừng tạo chân không. Điều này cho phép robot 'buông' hộp. Kết thúc dụng cụ cánh tay để pallet hóa có thể bao gồm các thiết bị hút khí nén, kẹp cơ học hoặc điện từ. Kết thúc công cụ ARM có thể được thu nhỏ để nhận nhiều gói cùng một lúc. Điều này cho phép người dùng cuối tìm cách tối ưu hóa hoạt động pallet của họ để có hiệu quả cao điểm.
Hầu hết các hoạt động palleting có thể được cải thiện với sự tích hợp của một robot. Tuy nhiên, có các thành phần khác cho một giải pháp pallet hoàn chỉnh. Bản chất của các ứng dụng pallet làm cho an toàn là ưu tiên hàng đầu cho hoạt động thành công. Robot palletizing thường nhanh và có khả năng tải trọng cao. Sự kết hợp này là nguy hiểm cho các nhà khai thác trong bao bọc công việc. Các thiết bị an toàn và giảm thiểu rủi ro thích hợp giúp hạn chế khả năng chấn thương tại nơi làm việc với robot của bạn.
Robot palletizing có thể được chế tạo để xử lý các loại gói khác nhau trong cơ sở của bạn. Điều này có thể yêu cầu sử dụng các loại công cụ cuối ARM khác nhau để đáp ứng các yêu cầu của các hộp khác nhau. Điều này có thể là do kích thước, hình dạng, trọng lượng, v.v. Các hệ thống pallet robot có thể được thiết kế để xử lý các thay đổi công cụ này, được gọi là thay đổi, tự động. Điều này giữ cho quá trình sản xuất của bạn di chuyển nhanh chóng và hiệu quả mà không có sự chậm trễ lớn. Băng tải pallet là các thiết bị bổ sung đôi khi được sử dụng để vận chuyển các pallet đầy đủ và trống trong và ngoài khu vực tải. Robot di động cũng có thể được sử dụng cho mục đích này với khả năng linh hoạt và mạnh mẽ hơn. Những máy bổ sung này có thể được ghép nối với robot pallet của bạn để tự động hóa quá trình pallet của bạn hơn nữa. Điều này có thể làm tăng thông lượng và hiệu quả của bạn hơn nữa. Các đơn vị chuyển robot (RTU) là các hệ thống có thể di chuyển một robot đứng yên tuyến tính. Khi được kết hợp với một robot pallet, hệ thống này được sử dụng để mở rộng phạm vi của robot. Điều này làm tăng thêm tính linh hoạt và khả năng mở rộng của giải pháp robot pallet của bạn.
Case Palletizing
Tải các trường hợp sản phẩm đơn lẻ một lần để tăng tính linh hoạt và tốc độ so với các hoạt động thủ công.
Hàng palletizing
Xử lý các hàng hoàn chỉnh của sản phẩm đồng nhất tại một thời điểm, tùy chọn này mở rộng trên các trường hợp chọn một trường hợp để có hiệu quả cao hơn.
Lớp đầy đủ palletizing
Thêm một lớp đầy đủ các trường hợp sản phẩm đơn bằng cách sử dụng EOAT được tiêu chuẩn hóa (Công cụ cuối ARM) để có tốc độ thông lượng nhanh hơn so với xử lý trường hợp hoặc hàng.
Cobot xếp hàng lên tấm nâng
Tải pallet an toàn trong môi trường với tương tác vận hành cao với không gian sàn và chi tiêu vốn ít hơn so với robot công nghiệp.
Túi palletizing
Khi túi pallet, thiết bị tùy chọn để kiểm tra, làm phẳng túi, ghi nhãn túi hoặc bình phương túi có thể được tích hợp trước tế bào palleting để giảm sự không chính xác về thứ tự và tăng độ ổn định tải.
1.Single, robot pallet trong dòng
Cấu hình này là loại đơn giản nhất và phổ biến nhất và bao gồm một robot pallet robot duy nhất. Robot palleting đơn này thực hiện một chức năng pallet với một số thiết kế có các khả năng thứ cấp như bảng trượt và phân phối pallet và gói kéo dài.
2.Palletizing-DEPALLETING
Loại robot pallet hóa này thêm một lớp khác của tính linh hoạt. Phong hóa là quá trình nghịch đảo-các mục riêng lẻ được tháo rời và tách biệt khỏi tải trọng đơn vị hoặc pallet. Tính năng này rất hữu ích trong các ứng dụng yêu cầu dỡ các sản phẩm từ các pallet hỗn hợp.
3. Robot palletizing hình thành
Cấu hình robot robot này bao gồm nhiều hơn một robot. Hình thành lớp đề cập đến một hệ thống robot tích hợp trong đó mỗi robot trong hệ thống thực hiện một nhiệm vụ duy nhất. Một hệ thống hình thành lớp đơn giản bao gồm hai robot.
4. Robot pallet cấu hình.
Pallet hóa hỗn hợp đề cập đến khả năng của robot robot để chấp nhận các sản phẩm khác nhau và đơn giản hóa chúng thành một pallet duy nhất. Các robot pallet robot cấu hình hỗn hợp thường là hàng đầu. Họ thường có các chương trình tinh vi, các công cụ cuối cùng tùy chỉnh và cảm biến. Chúng là những robot pallet đa năng nhất vì chúng có thể thực hiện điều chỉnh phút cho các chuyển động cánh tay và dụng cụ của chúng mà không cần lập trình lại. Chúng có thể thích nghi với hồ sơ của sản phẩm và xác định vị trí của nó trên ngăn xếp. Cấu hình hỗn hợp là hữu ích trong các dòng đóng gói, lưu trữ và phân phối SKU cao.
5.Cartesian Palletizing Robot
Loại robot palleting này có công cụ cuối cùng có thể di chuyển theo ba hướng của không gian, hoặc các trục Cartesian, do đó có tên. Cấu trúc của nó bao gồm các chùm tia và cột kính thiên văn được kích hoạt bởi động cơ servo, con lăn bánh răng, giá đỡ và bánh răng, chuỗi và bánh xích, hoặc cơ chế vít chì. Robot pallet hóa Cartesian chậm và giới hạn ở các sản phẩm có trọng lượng và kích thước phù hợp. Công cụ cuối cùng của họ thường là cơ bản đáng kể, điều này chỉ phù hợp cho các ứng dụng chọn và đặt. Đây thường là loại robot pallet robot rẻ nhất, phù hợp với tốc độ dòng đơn lên tới 10 mặt hàng mỗi phút.
6. Robot pallet
Một robot pallet hóa giàn bao gồm một cụm công cụ cuối cùng hoặc kết thúc được gắn trên một chùm có thể di chuyển trong một trục. Các chùm di chuyển trên trục khác; Điều này cho phép chuyển động trong mặt phẳng ngang. Để di chuyển theo chiều dọc, lắp ráp tác nhân cuối có thể là một cánh tay kính thiên văn hoặc khớp nối có thể gấp hoặc mở rộng theo chiều dọc.
Các bộ phận robot pallet phổ biến
Cột hoặc cột buồm
Các cột và cột buồm là các phần thẳng đứng được gắn trực tiếp trên một cơ sở cố định (Cartesian, Gantry và Scara) hoặc cơ sở xoay (khớp nối). Các cột mang trọng lượng của tải và cụm pallet. Đây là nơi gắn các cụm Effector chùm tia, cánh tay và cuối được gắn vào. Thủy lực, động cơ servo, ốc vít dẫn hoặc ổ đĩa tăng hoặc hạ các bộ phận được kết nối, cho phép chúng di chuyển lên xuống.
Dầm
Dầm là các thành phần chịu tải ngang mang theo lắp ráp tác nhân cuối hoặc công cụ cuối cùng. Họ đã hướng dẫn đường ray cho phép chuyển động tịnh tiến của một chiếc xe đẩy mang công cụ. Một chùm tia duy nhất cho phép chuyển động bị hạn chế trong một trục duy nhất. Một cụm hai chùm, ngược lại, cho phép chuyển động trên mặt phẳng ngang.
Vũ khí
Cánh tay là các cơ chế hai liên kết cho phép công cụ cuối cùng di chuyển dọc theo không gian hai hoặc ba chiều bằng cách xoay, mở rộng hoặc gấp. Các liên kết được kết nối bởi các khớp cung cấp một hoặc hai độ tự do. Phạm vi chuyển động của palletizer được quyết định bởi chiều dài của cánh tay và chuyển động được phép của các khớp.
Khớp
Các khớp cho phép chuyển động quay hoặc tịnh tiến giữa các liên kết của một cánh tay. Hai hoặc nhiều khớp có thể có trong hệ thống palletizer tùy thuộc vào tính linh hoạt được cung cấp. Một cánh tay robot pallet với một chuyển động đầy đủ, không giới hạn thường bao gồm sáu khớp. Mỗi khớp cung cấp một mức độ tự do duy nhất.
Cổ tay
Cổ tay là khớp trong một cánh tay robot mang công cụ cuối cùng. Họ thường chỉ cho phép chuyển động quay để xoay công cụ. Các thiết kế khác cũng có thể biến công cụ, cấp một loại chuyển động hai độ.
Công cụ cuối cùng
Chúng đôi khi được gọi là tác nhân cuối cùng, đó là một thuật ngữ chung hơn. EOAT là phần quan trọng nhất của robot pallet; Đây là phần mà tính linh hoạt của máy được quy cho. Các thiết bị này nhận và thả sản phẩm ở vị trí và định hướng thích hợp của nó trong ngăn xếp. Chúng có thể được thiết kế để xử lý không chỉ các sản phẩm hoàn chỉnh mà còn các vật liệu khác như vật liệu đóng gói, giấy gói, tấm trượt, pallet, v.v.
Cách palletizing robot hoạt động
Các sản phẩm được pallet được đưa vào tế bào robot thông qua hệ thống băng tải. Một pallet được gửi vào khu vực tải pallet bằng một bộ phân phối pallet tự động hoặc bởi robot pallet. Robot chọn một hoặc nhiều sản phẩm cùng một lúc, sau đó đặt chúng nhanh chóng và chính xác vào một pallet. Mô hình được xây dựng từng lớp, sử dụng bảng trượt hoặc tầng nếu cần. Sau khi tải hoàn tất, pallet được loại bỏ khỏi tế bào robot thông qua băng tải trang phục để bọc kéo dài hoặc xử lý xuôi dòng khác. Robot palletizing lặp lại quá trình với một pallet mới.
Hệ thống pallet tiêu chuẩn này kết hợp các robot công nghiệp hoặc hợp tác, phần mềm mẫu pallet động, kết thúc tùy chỉnh của dụng cụ ARM và tích hợp liền mạch để cải thiện các hoạt động pallet. Sự tiến bộ này trong palletization hoàn toàn tự động mang lại thời gian hoạt động cao, ROI nhanh và tính linh hoạt hoạt động. EOATS động (cuối công cụ ARM) mở rộng khả năng của robot ngoài việc chỉ xếp các sản phẩm, cho phép nó cũng xử lý các pallet, tấm trượt và tấm tầng, tự động hóa hoàn toàn quá trình pallet mà không cần thêm thiết bị.
Pallet hóa tải hỗn hợp là sự xếp chồng nhiều sản phẩm trên pallet để tối đa hóa mật độ pallet, cho phép các pallet theo nhu cầu, hướng đến các hoạt động thương mại điện tử và phân phối. Những tải trọng này, đôi khi được gọi là một pallet cầu vồng, có thể bao gồm các lớp đồng nhất của bất kỳ sản phẩm nào, hoặc sản phẩm hỗn hợp trong một lớp. Đối với tải pallet hỗn hợp hiệu quả, tầm nhìn máy nâng cao và trí tuệ nhân tạo hỗ trợ robot trong việc chọn và đặt sản phẩm chính xác và an toàn. Được trang bị công nghệ tiên tiến này.
Nhà máy của chúng tôi
Công ty TNHH Công nghệ Tình báo Dalian Polyfull. Là một doanh nghiệp sản xuất máy công cụ chuyên nghiệp, các sản phẩm chính bao gồm máy tiện, máy phay, máy mài, v.v., và theo nhu cầu của khách hàng, chúng tôi cũng có thể thiết kế và sản xuất các máy có mục đích đặc biệt khác nhau, để cung cấp dịch vụ nâng cấp và chuyển đổi công nghệ tương đối trong trường công cụ máy móc. Trong khi đó chúng tôi là một công ty sản xuất robot tự động. Chúng tôi có thể thiết kế, phát triển, cài đặt, kiểm tra, gỡ lỗi robot công nghiệp, đó là các đơn vị và các phụ kiện liên quan bao gồm thiết bị truyền tải, thiết bị định vị và hệ thống điều khiển. Chúng tôi có thể cung cấp robot hàn, cắt robot, robot sơn, robot lắp ráp, robot cháy, robot giao, kiểm tra robot, robot hàn hồ quang, v.v. Chúng tôi đã cung cấp nhiều tài liệu tham khảo cho ngành công nghiệp tự động hóa ở Trung Quốc.
